مدل سازی، مسیر یابی و کنترل ربات - نسخه قابل چاپ +- Parsi Coders (http://parsicoders.com) +-- انجمن: Other sections (http://parsicoders.com/forumdisplay.php?fid=71) +--- انجمن: Articles and books (http://parsicoders.com/forumdisplay.php?fid=74) +--- موضوع: مدل سازی، مسیر یابی و کنترل ربات (/showthread.php?tid=860)

مدل سازی، مسیر یابی و کنترل ربات - AliGame - 09-04-2011 همه فعالیت هایی که توسط ربات صورت می گیرد نیازمند اجرای حرکت معینی از ربات است که به ربات ها دیکته می شود .در این نوشتار در ابتدا بعد از مقدمه ای کوتاه ،سه بحث مدل سازی ،مسیر یابی یا تعیین مسیر و کنترل به صورت کاملا خلاصه برای علاقه مندان مبتدی ارائه شده است .در مدل سازی به دو نوع سینماتیک مستقیم و سینماتیک معکوس و مباحث سرعت و ژاکوبین بازوی ماهر اشاراتی اجمالی شده است ،در تعیین مسیر اشاره ای به هدف مسیر یابی و در نهایت در مبحث کنترل ،گذری کاملا مختصر به بحث های کنترلی و به کار گیری سنسور ها و ساختاری از محرکه های قدرت صورت گرفته است .در نهایت با معرفی چند کتاب ، ژورنال هاو کنفرانس های بین المللی خاتمه می یابد . زبان: فارسی نویسنده: حمید رضا رضایی نوع فایل: PDF تعداد صفحات: 6 حجم کتاب: 842 کیلوبایت دانلود